Q602-A

轴数：6轴，六自由度；
负载：5千克；
运动半径：700毫米；
机身材质：铝合金；
机身加工工艺：CNC加工、喷砂、氧化；
驱动单元：配备绝对值编码器的工业伺服电机（4个）；
带刹车的工业伺服电机，包括多圈绝对值编码器（2个）；
减速装置：差动齿轮减速器（1-6轴）；
回原点装置：多圈绝对值编码器。